Proyecto De Robótica

-Descripción de nuestro robot:

La estructura de nuestro robot será de contrachapado de 4mm y compondrá el cuerpo y la cabeza del robot. La estructura y mecanización se encontrará tapada por tela, imitando un peluche, concretamente un pingüino. Necesitaremos dos motores, uno para mover la cabeza y el otro para que el robot se traslade hacia delante o hacia atrás. También un sensor de movimiento o LED, que lo utilizaremos para que el robot no choque contra los objetos que se le interpongan y los esquive.
También necesitaremos dos porta pilas, con cuatro pilas como fuente de energía y la placa “Picaxe” para programar el robot. Para la silueta del peluche, necesitaremos tela de los colores: Negro, blanco y amarillo, y dos cuentas de color negro para los ojos. Daremos forma al robot con espuma de poliuretano para darle una silueta similar al peluche correspondiente.

Robótica

-Robótica: Es una rama del árbol "Tecnología", que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, de alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina.

-Robot: Se define como una entidad hecho por el hombre con un cuerpo y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robot con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robot podría implicar que es una forma de "biomimetismo"

-Picaxe (microcontroladores): Son los nuevos "ordenadores de un solo chip" electrónicos, que estan siendo introducidas rápidamente tanto en industria como en educación.
El sistema PICAXE es un sistema de programación de microcontroladores altamente poderoso, pero muy económico.

Tipos De Órbitas

-Satélites LEO (órbitas bajas): Orbitan la Tierra a una distancia de 160-2000km. Se usan para proporcionar datos geológicos sobre movimiento de placas terrestres y para la industria de la telefonía satélite.

-Satélites MEO (órbitas medias): Son satélites con órbitas medianamente cercanas, de unos 10.000 km. Su uso se destina a comunicaciones de telefonía y televisión, y a las mediciones de experimentos espaciales.

-Satélites HEO (órbitas elípticas): Estos satélites no siguen una órbita circular, sino que su órbita es elíptica. Esto supone que alcanzan distancias mucho mayores en el punto de órbita más alejada. A menudo se utilizan para cartografiar la superficie de la Tierra, ya que pueden detectar un gran ángulo de superficie terrestre

-Satélites GEO: Tienen una velocidad de traslación igual a la velocidad de rotación de la Tierra, lo que supone que se encuentren suspendidos sobre un mismo punto del globo terrestre, por eso se llaman satélites geoestacionarios. Para que la Tierra y el satélite igualen sus velocidades es necesario que este último se encuentre a una distancia fija de 35.800 km sobre el ecuador. Se destinan a emisiones de televisión y de telefonía, a la transmisión de datos a larga distancia, y a la detección y difusión de datos meteorológicos.

Tipos De Satélites

-Satélites de comunicaciones: sirven de enlace para las comunicaciones telefónicas, las emisiones de televisión, Internet o los contactos de radio permanente con buques, aviones, trenes..

-Satélites de navegación: permiten la localización precisa de cualquier punto sobre la Tierra. Se basan en métodos de triangulación, para ello se precisa recibir datos de un mínimo de 3 satélites. Los sistemas de posicionamiento GPS y Galileo se basan en este tipo de satélites.

-Estaciones orbitales: Laboratorios en órbita que facilitan la realización de numerosas investigaciones en condiciones de microgravedad. La Estación Espacial Internacional es actualmente la única estación orbital. Sus predecesores, el SpaceLab, Salyut y Mir ya no están operativas.

-Satélites de observación de la Tierra: Llevan a bordo captadores especializados que recogen datos de la atmósfera y de la superficie terrestre. Son de gran utilidad en diversos campos como la Meteorología, la Oceanografía, los estudios ambientales, o la Cartografía.

Curiosidades sobre los Satélites.

Blogs De Los Compañeros

Adrián: http://www.estudiantes1.blogspot.com
Annechiel: http://alumnas4esob.blogspot.com
Diego: http://www.tecno-new.blogspot.com
Tamara P:http://www.rp-binterikos.blogspot.com
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Daniel: http://www.gorka-JH.blogspot.com

Telefonía Movil Europea

-Historia: La explotación de este mercado estuvo asignada a Telefónica hasta 1994, prestaron servicios a 3 operadores: Movistar , Airtel-Vodafone, Amena-Orange.A partir del 2006 se produce una mayor apertura del mercado. Esta evolución histórica explica en parte el gran porcentaje de mercado que tiene Movistar en relación con el resto de operadores.

-Situación actual: La densidad de 112'2 líneas por cada 100 habitantes.Existen 4 operadores con red propia (es decir, que gestionan el servicio completo por si mismos) y un número de operadores móviles virtuales.

-Funcionamiento: en 1976 el teléfono automático de vehículos (TAV) por la compañía telefónica nacional de España (CTNF) limitado a Madrid y Barcelona y era sólo para vehículos. España se ha convertido en uno de los países de Europa en que la telefonía móvil tiene mayor grado de admisión. Hay más líneas de teléfono móvil que de habitantes.Las 3 mayores compañías (Movistar, Vodafone y Orange) tienen implantado sus redes el estándar de banda ancha HSDPA. España tiene más calidad de cobertura. El territorio Español cuenta con cobertura GSM.

CSMA y CD

CSMA/CD: siglas que corresponden a "Acceso Múltiple con Escucha de Portadora y Detección de Colisiones", es una técnica usada en redes Ethernet para mejorar sus prestaciones. Anteriormente a esta técnica se usaron las de Aloha puro y Aloha ranurado, pero ambas presentaban muy bajas prestaciones. Por eso apareció primeramente la técnica CSMA, que fue posteriormente mejorada con la aparición de CSMA/CD.
En el método de acceso CSMA/CD, los dispositivos de red que tienen datos para transmitir funcionan en el modo "escuchar antes de transmitir". Esto significa que cuando un nodo desea enviar datos, primero debe determinar si los medios de red están ocupados o no.

Redes

-I.P.Config: Es el protocolo de Internet. Es un comando de cada ordenador, que nos sirve para saber la identificación de cada ordenador. Si en un lugar hay varios ordenadores, se utiliza en cada solo un armario donde se encuentra el rack, y este va los suits. El servidor es el ordenador central que nos deja acceder hasta nuestros documentos, pasando antes por un cable de acceso.
El router es el que nos permite el acceso a Internet.
La función de la red nos sirve para tener una impresora , un disco duro donde almacena toda la información...Si la red es pequeña no utiliza el servidor, pero si al contrario está compuesto por muchos ordenadores hay que utilizarlo.
Cada ordenador tiene una tarjeta de red y tiene un número de identificación que lo diferencia de todos los demás ordenadores. Este proceso llama Atracción Física.

Sistemas Múltiplex por División en Frecuencia MDF

Los sistemas múltiplex por división en frecuencia es una técnica que consiste en dividir mediante filtros el espectro de frecuencias del canal de transmisión y desplazar la señal a transmitir dentro del margen del espectro correspondiente mediante modulaciones, de tal forma que cada usuario tiene posesión exclusiva de su banda de frecuencias (subcanales).
En el extremo de la línea, el multiplexor encargado de recibir los datos realiza la demodulación de la señal, obteniendo separadamente cada uno de los subcanales. Esta operación se realiza de manera transparente a los usuarios de la línea. Se emplea este tipo de multiplexación para usuarios telefónicos, radio, TV que requieren el uso continuo del canal.

Imagenes de componentes de redes

-Topología de Red

-LAN (Local Area Network; Red De Área Local)

-UTP (Unshielded Twisted Pair; Par Trenzado No Apantallado)

-RACK

Explicaciones de la parte física de redes

El rack es un sistema de cableado estructurado y compuesto por un tipo de cables que se pasan hasta un sisitema de archivo, donde podemos colocar en una tabla, organizar y etiquetar. Los ordenadores se conectan al rack y este a su vez al suit; el suit al router o a otros ordenadores para tener conexión a internet. Los suit son una especie de ordenadores inteligentes. Los componentes más importantes son los siguientes:

-LAN (Local Area Network): Un red de area local es la interconexión de varios ordenadores y periféricos. Su extensión es limitada físicamente a un edificio o a un entorno de pocos kilómetros. Su aplicación más extendida es la interconexión de rodenadores para compartir recursos e intercambiar daros y aplicaciones. El término de red local incluye tanto el hardware como el software necesario para la interconexión de los distintos dispositivos y el tratamiento de la información.

-Rack: Un rack es un bastidor metálico destinado a alojar equipamiento electrónico, informático y de comunicaciones. Sus medidas están normalizadas para que sea compatible con equipamiento de cualquier fabricante.

UTP (Unshielded Twisted Pair): Es un cable de cobre(conductor), que se utiliza para telecomunicaciones y que consta de uno o más pares de los cuales ninguno esta blindado (apantallado) Cada par es un conjunto de dos conductores aislados con un recubrimiento plástico; este par se trenza para que las señales transportadas por ambos conducotres no generen interferencias ni resulten sensibles a emisiones. Este cable no incorpora ninguna pantalla metálica que rodee ninguno de sus elementos. Se usa en telefonía y redes de ordenadores.

-Topología de Red: Es la disposición física en la que se conectan los nodos de una red de ordenadores o servidores, mediante la combinación de estándares y protocolos. Estos equipos de red pueden conectarse de muchas maneras. La conexión más simple es un enlace unidireccional entre dos nodos. Se pueden añadir un enlace de retorno para la comunicación en ambos sentidos. Los cables de comunicación modernos normalmente incluyen más de un cable para facilitar esto, aunque redes muy simples basadas en buses tienen comunicación bidireccional en un solo cable. La topología de red se determina con la configuración entre los nodos.

Cargos en el Proyecto

●Coordinadora y encargada de programación: Ariadna Moreno Ramos
●Encargada de comunicaciones y de robótica: Amanda Cruz Marrero
●Encargada de red: Tamara Noemí Nóbrega Rodríguez