sábado, 31 de mayo de 2008

Proyecto De Robótica


-Descripción de nuestro robot:


La estructura de nuestro robot será de contrachapado de 4mm y compondrá el cuerpo y la cabeza del robot. La estructura y mecanización se encontrará tapada por tela, imitando un peluche, concretamente un pingüino. Necesitaremos dos motores, uno para mover la cabeza y el otro para que el robot se traslade hacia delante o hacia atrás. También un sensor de movimiento o LED, que lo utilizaremos para que el robot no choque contra los objetos que se le interpongan y los esquive.
También necesitaremos dos porta pilas, con cuatro pilas como fuente de energía y la placa “Picaxe” para programar el robot. Para la silueta del peluche, necesitaremos tela de los colores: Negro, blanco y amarillo, y dos cuentas de color negro para los ojos. Daremos forma al robot con espuma de poliuretano para darle una silueta similar al peluche correspondiente.

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