sábado, 31 de mayo de 2008

Proyecto De Robótica


-Descripción de nuestro robot:


La estructura de nuestro robot será de contrachapado de 4mm y compondrá el cuerpo y la cabeza del robot. La estructura y mecanización se encontrará tapada por tela, imitando un peluche, concretamente un pingüino. Necesitaremos dos motores, uno para mover la cabeza y el otro para que el robot se traslade hacia delante o hacia atrás. También un sensor de movimiento o LED, que lo utilizaremos para que el robot no choque contra los objetos que se le interpongan y los esquive.
También necesitaremos dos porta pilas, con cuatro pilas como fuente de energía y la placa “Picaxe” para programar el robot. Para la silueta del peluche, necesitaremos tela de los colores: Negro, blanco y amarillo, y dos cuentas de color negro para los ojos. Daremos forma al robot con espuma de poliuretano para darle una silueta similar al peluche correspondiente.

Robótica

-Robótica: Es una rama del árbol "Tecnología", que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, de alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina.

-Robot: Se define como una entidad hecho por el hombre con un cuerpo y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robot con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robot podría implicar que es una forma de "biomimetismo"

-Picaxe (microcontroladores): Son los nuevos "ordenadores de un solo chip" electrónicos, que estan siendo introducidas rápidamente tanto en industria como en educación.
El sistema PICAXE es un sistema de programación de microcontroladores altamente poderoso, pero muy económico.